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门路交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯体现禁止通行，绿灯体现准许通行，黄灯体现警示。门路交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、偏向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、门路与铁路平面交叉道口信号灯。
门路交通信号灯有哪些分类呢？可以分为准时控制、感应控制、自适应控制。

一、准时控制
交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时计划运行，也称定周期控制。一天只用一个配时计划的称为单段式准时控制；一天按差别时段的交通量接纳几个配时计划的称为多段式准时控制。
最基本的控制方法是单个交叉口的准时控制。线控制、面控制也都可用准时控制的方法，也叫静态线控系统、静态面控系统。

二、感应控制
感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时计划由盘算机或智能化信号控制机盘算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方法。感应控制的基本方法是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方法的差别可分为半感应控制和全感应控制。

三、自适应控制
把交通系统作为一个不确定系统，能够连续丈量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握工具，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或爆发一个控制，从而包管岂论情况如何变革，均可使控制效果抵达最优或次优控制的一种控制方法。

在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不作声的“交通警察”，红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个偏向来的车都搜集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，究竟让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥门路交通信号灯维护了公路上的交通，使得杂乱无章的过往车辆变得尽然有序，同时也是证明了一个都会的进步，人类历程的进步。